自动驾驶感知模型实习生-Transformer

负责白名单目标（包括但不限于车辆/行人/红绿灯/标志牌/锥桶等）的感知模型研发； 参与基于Transformer的Sparse类方案/时序建模/lidar-camera融合方案的实验与优化； 支持数据团队进行数据标注分析，并制定模型优化与数据增强策略； 进行真值数据验证以及评测集的扩充。

计算机、自动化、电子信息、人工智能、数学、车辆工程等相关专业在读硕士。 能保证 至少 6 个月以上全职实习，每周 4-5 天在岗 熟练掌握Python，具备良好的代码规范与调试能力。 熟悉PyTorch 或 TensorFlow 框架，具备模型训练、调参与性能分析经验和数据处理经验。 熟悉 目标检测 / 语义分割 / 实例分割 / BEV 表征 / 3D 感知等常用算法。