具身智能算法模型岗

具身智能算法工程师，模型岗全职 工作职责： 1.负责具身模型的训练和评估，解决数据采集、数据标注、模仿学习、强化学习链条中的算法和技术问题； 2.负责模型的真机部署优化工作，包括模型量化、算子优化、与本体的端到端集成等工作； 3.负责构建多维度真机评测系统，实现模型性能的量化评估与迭代闭环； 4.跟踪多模态大模型、具身大模型等方向的最新研究进展，推动技术创新和落地。

1.硕士及以上学历，计算机、自动化等相关专业，3年以上相关行业工作经验； 2.有扎实的数理基础，熟悉传感器特性，熟练掌握常见的感知、决策算法框架，有机器学习/深度学习经验； 3.有完整参与过机器人项目全流程，能够解决算法在实际工程化落地中遇到的问题； 4.具备出色的编程能力，熟悉 C++ 和 Python，熟练掌握 PyTorch 深度学习框架。 加分项: 1.具有多机多卡大模型训练经验，熟悉 Megatron-LM、DeepSpeed 等训练框架者优先； 2.有丰富的 LLM、VLM、VLA 模型开发经验者优先； 3.获得过顶级机器人竞赛国家级及以上奖项者优先； 4.在ICRA、IROS、NeurIPS、CVPR等顶会或顶刊发表具身智能、机器人算法相关论文者优先。