仿真研发工程师

【岗位职责】

1. 研发支持 L4 级自动驾驶仿真引擎内核和高效的数据闭环工具链系统；
2. 基于路测数据挖掘对 L4 级自动驾驶有安全挑战的场景，并实现安全关键场景自动生成；
3. 研发基于数据驱动的智能 Agent 模型，支持动态智能交通流生成；
4. 研发评估体系，支持预测、规划、控制、端到端模型等评估工作；
5. 研发先进的传感器仿真和拟真的车辆动力学模型；
6. 构建高性能超大规模场景分布式弹性调度器，支持集群环境中运行大规模仿真；
7. 研发支持 SIL/HIL/VIL/V2X 先进的数字孪生大仿真系统。

【任职要求】

1. 计算机专业、电子工程、机器人或相关领域，本科、硕士或博士学位；
2. 具备 Linux 下 C++ 和 Python 开发经验；
3. 具备扎实的数据结构和计算机编程基础；
4. 具有通用 AI、机器人、汽车或详细机理建模专业知识；
5. 熟练使用 CARLA、VTD、Carmaker、CarSim 等至少一种仿真软件。

【加分项】

1. 有自动驾驶仿真器开发经验；
2. 有大规模仿真引擎内核开发经验；
3. 有 Carla 相关研发经验；
4. 有 log2world 或仿真交通智能体研发经验。